工業(ye)機(ji)器人(ren)是集機(ji)械、電子(zi)、控(kong)制、計(ji)算機(ji)、傳(chuan)感器、人(ren)工智(zhi)能(neng)等多學(xue)科先進技術(shu)于一體的(de)自動化裝(zhuang)備(bei)(bei)，代表著未來智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)(bei)的(de)發(fa)展(zhan)(zhan)方向。推進工業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)應用和(he)發(fa)展(zhan)(zhan)，對于改(gai)善勞動條件，提高產(chan)品質量和(he)勞動生產(chan)率(lv)，帶(dai)動相關學(xue)科發(fa)展(zhan)(zhan)和(he)技術(shu)創新能(neng)力提升(sheng)(sheng)，促(cu)進產(chan)業(ye)結構調整、發(fa)展(zhan)(zhan)方式轉(zhuan)變和(he)工業(ye)轉(zhuan)型升(sheng)(sheng)級具有重要意義(yi)。

經過30余(yu)年(nian)的發(fa)(fa)(fa)展，我(wo)國(guo)(guo)工(gong)業(ye)機器人(ren)產(chan)(chan)業(ye)已(yi)形成了較(jiao)(jiao)為完善(shan)的產(chan)(chan)業(ye)基(ji)礎，在(zai)(zai)制造領(ling)域、應急救援(yuan)、野外勘測(ce)、資(zi)源開發(fa)(fa)(fa)、國(guo)(guo)防軍工(gong)等(deng)領(ling)域都發(fa)(fa)(fa)揮了重要(yao)作用(yong)。但與發(fa)(fa)(fa)達國(guo)(guo)家(jia)相比(bi)，我(wo)國(guo)(guo)工(gong)業(ye)機器人(ren)產(chan)(chan)業(ye)仍(reng)存在(zai)(zai)較(jiao)(jiao)大差距。一是(shi)(shi)產(chan)(chan)業(ye)基(ji)礎薄弱(ruo)(ruo)，關(guan)鍵零部(bu)件(jian)仍(reng)嚴重依賴進口(kou)。二是(shi)(shi)公共服(fu)務平(ping)臺、標準、人(ren)才等(deng)產(chan)(chan)業(ye)體(ti)系(xi)尚待完善(shan)。三是(shi)(shi)自主品牌工(gong)業(ye)機器人(ren)市(shi)場影響力(li)弱(ruo)(ruo)，推廣應用(yong)難。四是(shi)(shi)市(shi)場競爭不(bu)斷加劇，重復(fu)建(jian)設(she)隱憂顯現(xian)。為加強行業(ye)管理，推進我(wo)國(guo)(guo)工(gong)業(ye)機器人(ren)產(chan)(chan)業(ye)有序健(jian)康(kang)發(fa)(fa)(fa)展，提出(chu)以(yi)下指導(dao)意見：

一、發展目標

開發滿(man)足用(yong)戶需(xu)求的工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人系統(tong)集成(cheng)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)、主(zhu)機(ji)(ji)(ji)設計技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)及關鍵零部(bu)件(jian)制造技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)，突破一批核心技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)和(he)關鍵零部(bu)件(jian)，提升量大面廣主(zhu)流(liu)產品的可靠性(xing)和(he)穩定性(xing)指(zhi)標，在重(zhong)要工(gong)業制造領域推進工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人的規模化示范應(ying)用(yong)。

到2020年，形成較(jiao)為完善的工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人產業(ye)(ye)(ye)體系，培育3-5家(jia)具(ju)有(you)國(guo)際競(jing)爭力的龍頭(tou)企業(ye)(ye)(ye)和(he)8-10個(ge)配套產業(ye)(ye)(ye)集群；工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人行業(ye)(ye)(ye)和(he)企業(ye)(ye)(ye)的技術創新能力和(he)國(guo)際競(jing)爭能力明顯增強(qiang)，高端產品市場占有(you)率(lv)提高到45%以上(shang)，機(ji)器人密度(每萬名員工(gong)使用(yong)機(ji)器人臺數)達(da)到100以上(shang)，基本滿足國(guo)防建設、國(guo)民經濟和(he)社會發展需(xu)要(yao)。

二、主(zhu)要任務(wu)

(一)圍繞市場需求(qiu)，突破核心技(ji)(ji)術。選(xuan)擇汽車、船舶、電(dian)(dian)子、民爆、國防軍工等重點領域，根據用戶需求(qiu)，開展工業機器(qi)人系統集成、設計(ji)、制造、試驗檢測等核心技(ji)(ji)術研究(jiu)，攻克伺服(fu)電(dian)(dian)機、精密減(jian)速器(qi)、伺服(fu)驅動器(qi)、末端執行(xing)器(qi)、傳感(gan)器(qi)等關鍵零部(bu)件技(ji)(ji)術并形(xing)成生產(chan)力(li)。

(二)培育龍頭企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)，形(xing)成(cheng)產(chan)業(ye)(ye)集(ji)聚。建立以工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)主機企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)、系統集(ji)成(cheng)企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)為(wei)牽引，零部件及產(chan)業(ye)(ye)服(fu)務企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)協同(tong)發展(zhan)的(de)產(chan)業(ye)(ye)發展(zhan)格(ge)局，實現工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)全產(chan)業(ye)(ye)鏈的(de)可(ke)持(chi)續發展(zhan)。大力(li)培育具有(you)國際競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)骨干企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)，積極發展(zhan)創新型中小企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)，形(xing)成(cheng)具有(you)較強(qiang)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)產(chan)業(ye)(ye)集(ji)群。

(三)突出區域特色，推進產業(ye)布局。引導各地方根據自(zi)身條件，合理確定工(gong)業(ye)機器(qi)人產業(ye)發展模式和(he)規模，依(yi)托現有科研制造能力(li)、應用(yong)基礎、產業(ye)園區等特點和(he)優勢，科學謀劃(hua)，因地制宜，有序推進工(gong)業(ye)機器(qi)人區域差(cha)異化發展。

(四)推(tui)動(dong)應用示(shi)范，促進(jin)轉型升級(ji)(ji)。積極利用工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術改造提升傳(chuan)統產(chan)業，提高生產(chan)和運(yun)行(xing)效率，推(tui)進(jin)節能減排，保障安全生產(chan)，促進(jin)工(gong)業領域的產(chan)業升級(ji)(ji)。抓好一批效果突(tu)出、帶動(dong)性強(qiang)、關(guan)聯度(du)高的典型應用示(shi)范工(gong)程，在(zai)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)用量最大的汽車及(ji)其零部件行(xing)業，在(zai)勞動(dong)強(qiang)度(du)大的紡織、物流行(xing)業，在(zai)危險程度(du)高的國防軍(jun)工(gong)、民爆行(xing)業和對產(chan)品(pin)(pin)生產(chan)環(huan)境潔凈度(du)要求(qiu)高的制藥、半導(dao)體、食品(pin)(pin)等行(xing)業開展(zhan)自主品(pin)(pin)牌(pai)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的應用示(shi)范。

(五)加強總體設計，完善標(biao)(biao)準(zhun)體系。強化統籌協作(zuo)，依(yi)托(tuo)跨部門、跨行(xing)業的標(biao)(biao)準(zhun)化研究機(ji)制，協調推(tui)進工(gong)業機(ji)器人(ren)標(biao)(biao)準(zhun)體系建設。按照急用先立、共(gong)性(xing)先立原則，加快基礎共(gong)性(xing)標(biao)(biao)準(zhun)、關鍵技(ji)術標(biao)(biao)準(zhun)和(he)重點(dian)應用標(biao)(biao)準(zhun)的研究制定。鼓勵(li)和(he)支(zhi)持國(guo)(guo)內機(ji)構積極(ji)參與(yu)國(guo)(guo)際標(biao)(biao)準(zhun)化工(gong)作(zuo)，提升自主技(ji)術標(biao)(biao)準(zhun)的國(guo)(guo)際話(hua)語(yu)權。

(六(liu))強(qiang)化公共服務(wu)(wu)(wu)，創新服務(wu)(wu)(wu)模式。不斷完善產業公共服務(wu)(wu)(wu)體系(xi)，集中人才、技術和(he)實驗(yan)條件等資源，建立和(he)完善創新能力(li)強(qiang)、運行(xing)機(ji)制靈活、能為產業提(ti)供強(qiang)有(you)力(li)技術支撐的工業機(ji)器人設計、研發、檢測、試驗(yan)驗(yan)證、認(ren)證認(ren)可等公共服務(wu)(wu)(wu)平臺，推進第三方檢測認(ren)證體系(xi)的建立和(he)完善。

(七(qi))推進(jin)國(guo)(guo)際(ji)合作，提升行業(ye)(ye)水平。加(jia)強工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術的(de)國(guo)(guo)際(ji)交流與(yu)合作，引導國(guo)(guo)內(nei)企業(ye)(ye)與(yu)國(guo)(guo)際(ji)優(you)勢企業(ye)(ye)在工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)關鍵技(ji)術、關鍵部件(jian)、主機(ji)及系統集(ji)成等方(fang)面(mian)進(jin)行研發(fa)(fa)合作，充(chong)分利(li)用國(guo)(guo)際(ji)創(chuang)新資源帶動(dong)自主品牌工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)發(fa)(fa)展。支持國(guo)(guo)內(nei)企業(ye)(ye)參與(yu)全球工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)場競爭(zheng)，推動(dong)我國(guo)(guo)自主技(ji)術和標準走出去。

三、保障措施(shi)

(一(yi))加強(qiang)統(tong)籌(chou)協調(diao)(diao)。建立跨部門、跨行(xing)業、跨區域(yu)、軍地之間的(de)工業機(ji)(ji)器人發(fa)展(zhan)統(tong)籌(chou)協調(diao)(diao)機(ji)(ji)制，研究(jiu)重大(da)問題，協調(diao)(diao)制定政策措(cuo)施和行(xing)動計劃，形成(cheng)資源共(gong)享、協同推進(jin)的(de)工作格局。加強(qiang)工業機(ji)(ji)器人相關規劃、產(chan)(chan)業化(hua)專項等的(de)銜接協調(diao)(diao)，積極支(zhi)持工業機(ji)(ji)器人重大(da)應用(yong)示范(fan)和產(chan)(chan)業化(hua)項目，強(qiang)化(hua)產(chan)(chan)業鏈(lian)配(pei)套(tao)和區域(yu)分(fen)工合作。

(二)營造(zao)良好發(fa)展(zhan)環境。建(jian)(jian)(jian)立健(jian)全有利于工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人創新激勵、推(tui)廣應用(yong)、有序(xu)競(jing)爭的政策體(ti)系(xi)。建(jian)(jian)(jian)立產需對接的長效機(ji)(ji)(ji)制(zhi)，通過發(fa)布供需信息、供需現場對接、工(gong)(gong)(gong)藝技術培訓等(deng)工(gong)(gong)(gong)作，推(tui)動自(zi)主(zhu)品牌(pai)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的市(shi)場應用(yong)。研究制(zhi)定(ding)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人產品推(tui)薦(jian)目錄(lu)，鼓(gu)(gu)勵用(yong)戶采用(yong)自(zi)主(zhu)品牌(pai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人，提升自(zi)主(zhu)品牌(pai)的市(shi)場認知度。研究建(jian)(jian)(jian)立鼓(gu)(gu)勵多元資(zi)本公(gong)平(ping)進入(ru)、平(ping)等(deng)競(jing)爭的工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人市(shi)場準入(ru)機(ji)(ji)(ji)制(zhi)。

(三)加(jia)強財稅政(zheng)(zheng)策支持(chi)。利用現(xian)有高檔數控機(ji)床與基礎制造(zao)裝備(bei)(bei)科技(ji)重大(da)專項、智能制造(zao)裝備(bei)(bei)專項、技(ji)術(shu)改造(zao)專項等資金(jin)渠道和(he)重大(da)技(ji)術(shu)裝備(bei)(bei)進口(kou)稅收政(zheng)(zheng)策，并積極(ji)開拓新的(de)政(zheng)(zheng)策和(he)資金(jin)渠道，鼓勵(li)和(he)引導企業(ye)(ye)(ye)加(jia)大(da)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)關鍵核(he)心技(ji)術(shu)研(yan)發和(he)產業(ye)(ye)(ye)化投入，提升自(zi)主(zhu)品(pin)牌(pai)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)質量和(he)可(ke)靠性。

(四)發揮行(xing)業(ye)組織作用(yong)。充分利(li)用(yong)行(xing)業(ye)協會、產業(ye)聯(lian)盟在行(xing)業(ye)協調(diao)、行(xing)業(ye)自(zi)律、信息(xi)交(jiao)流、政策(ce)研究、咨詢評估、國(guo)際交(jiao)流與合(he)作等方面的(de)優勢，維護自(zi)主品牌工業(ye)機器人企業(ye)在國(guo)際競爭中(zhong)的(de)合(he)法權益，完(wan)善公平競爭規則，推(tui)動(dong)行(xing)業(ye)健康(kang)發展。及時(shi)掌握行(xing)業(ye)動(dong)態和發展趨(qu)勢，解決行(xing)業(ye)發展中(zhong)出現的(de)新問題(ti)。

(五)加(jia)強人(ren)(ren)才(cai)(cai)隊伍建(jian)設。建(jian)立多層次多類型(xing)的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)人(ren)(ren)才(cai)(cai)培養和服務(wu)體系(xi)。支持(chi)相(xiang)(xiang)關高校和科研院所(suo)加(jia)強多學科交叉整合，加(jia)快培養工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)相(xiang)(xiang)關專業(ye)(ye)人(ren)(ren)才(cai)(cai)。依(yi)托國(guo)家重大專項(xiang)、科技計劃(hua)、示(shi)范工(gong)程和重點企業(ye)(ye)，培養工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)才(cai)(cai)和領(ling)軍(jun)人(ren)(ren)才(cai)(cai)。加(jia)快引進工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)才(cai)(cai)，完善配(pei)套服務(wu)，鼓勵海外專業(ye)(ye)人(ren)(ren)才(cai)(cai)回(hui)國(guo)或(huo)來華創(chuang)業(ye)(ye)。

各地(di)可按照本(ben)意見要求，結(jie)合實(shi)際研究制定適合本(ben)地(di)區工業機器(qi)人(ren)發展(zhan)的(de)具體實(shi)施方案、行(xing)動計劃和配套政策措施，加強溝通協調，抓好措施落(luo)實(shi)，確(que)保(bao)取(qu)得實(shi)效(xiao)。